罗托克电动执行器MOD6G(IQTC125)主板英国rotork罗托克电动执行器与普通执行器相比具有如下特点：
(1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；

(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；

(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；

(4)先进的控制功能。采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制"，大大提高了执行器响应品质；

(5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣"以防松动，积木式结构使维修非常方便。

罗托克电动执行器MOD6G(IQTC125)主板电动执行器维修

1 手动操作直接驱动或齿轮传动的手轮用于 的阀门手动操作。手轮驱动独立于电机驱动，即使在电机运转的情况时使用可锁定的操作杆进行安全操作。 

2.  环境密封 IP66/68; 20 米 10  天双密封结构接线盒使得执行器外壳能被密封，保护执行器不受外界环境侵蚀。

3.  显示先进的显示屏具有更广的视角，使其从远处清晰可见。双屏幕显示阀位除详细的图形信息之外，显示允许温度工作范围的 (-50 + 70°C)。

4.  就地控制就地开/关旋钮及就地/停止/远程选择旋钮对应相应的开关使用了磁力耦合的连接方式，这与双密封结构，进一步增强了执行器的非侵入式保护。

5.  电池提供一个电池以在无电源可用时保持屏幕显示，保证及时的远程反馈和无电时的调试。 

6.  位置编码器，提供强大，高精度测量，在所以条件下，包括主电源失效时，执行器可以实现高达8000圈旋转输出。

7.  力矩传感器IQ系列执行器使用进的压电扭矩传感器在非常广的温度区间内提供可靠的扭矩测量。

8. 机械驱动结构简单可靠，久经使用验证，坚固耐用，所有部件终生油浴浸润。

9.  可分离底座对于执行器所有型号的推力型或非推力型的底座都可与壳体拆卸分离，便于安装。

10. Rotork  蓝牙设定器安全的本安型设置工具用于调试和数据记录器 。 

11.  危险区域运行认证Rotork防爆Exde外壳在主控箱和终端箱之间有一个隔离层。 这意味着终端隔间两侧的爆炸不会传输到另一侧或外部环境。